Konstruowanie robotów z modułów
Fot. modlabupenn.org
Z reguły, jeśli konstruktor bierze się za budowanie robota, ma przed sobą wytyczony cel. Robot ma spełniać oczekiwane wymagania. Co jednak, gdy te są nieokreślone?
Z celem maszyny wiąże się kształt, wielkość, wybrane elementy konstrukcyjne. Jeśli konstruktor chce osiągnąć także pewną elastyczność tworzonego przez siebie sprzętu, czeka go dodatkowa praca. Szczególnie w przypadku tworzenia robotów, mających sprawdzić się w niełatwych do przewidzenia misjach. Tutaj budujący sprzęt naukowiec powinien uwzględnić szersze spektrum możliwości maszyny.
Stąd tylko krok do modułowej robotyki. Co to oznacza w praktyce? W trakcie misji kosmicznej czy w trudnych, ziemskich warunkach, tak zaprojektowany robot jest w stanie zareagować uwzględniając okoliczności, a nie wykonując jedynie wcześniej wpisane zadania.
W laboratorium University of Pennsylvania uwzględniono to, że składany z modułów robot, z uwagi na konieczne, mechaniczne połączenia, może być ostatecznie sprzętem ograniczonym, ciężkim, a przez to również mniej mobilnym. Powstał więc koncept, by wybrane jego części łączyć przy pomocy samoutwardzalnej piany.
By zjednoczyć elementy szkieletu robota należy wpuścić między nie specjalną piankę. Stworzony pod ten proces natrysk równomiernie wypełnia i pokrywa wybrane części, znacznie ułatwiając ten etap tworzenia robota i sprawiając, że ostateczny efekt jest bardziej… elastyczny.
A wygląda to tak:
|
|
Źródło: modlabupenn.org
Powiązane wpisy:
Poprzednie 50 wpisów:
Antena wodoodporna, do... » Czysta woda w każdym miejscu » Zmień swojego iPad?a w... » Obudowa na iPhone?a przy pasku » Lokalizator czworonoga » Sprzęt sprzątający po... » Eleganckie opakowanie dla wina » Miniaparat prosty i szybki w... » Robaki na przekąskę » Parzenie herbaty w robocie » Mysz idealna do gier... » Ładowanie dzięki promieniom... » Karabin na śnieżki » Blokada do roweru w formie... » Winyl specjalnie dla kota » Podgrzewane pantofle » 10-minutowe elektryczne... » Krajobrazowe dywany » Mydło w formie dłoni » Nowoczesny hamak » Pies jako hot-dog z musztardą » Rolka banknotów pod głową » Badanie promieniowania przy... » Jazda po wodzie » Widok 3D w wyszukiwarce... » Miska z wodą w formie toalety » Głośnik dla iPhone?a na... » Latający samochód » Poduszka dla twojego iPad?a » Kuracja odmładzająca dla... » Osłona na iPhone?a 4 z... » Urządzenie do tworzenia... » Robot do mycia włosów » Wykrywacz kamer » Wykonaj telefon przy pomocy... » Duch na Halloween » Radio współpracujące z... » Świnka rozdzielacz » Zielony motocykl » Motocykl rodem z ?Tronu? » Transport na lotnisko » Gigantyczna zapalniczka » Kamera na rower » Bezprzewodowe słuchanie... » Piłeczka golfowa jak... » Nadmuchiwana deska surfingowa » Rower w stylu ferrari » E-Bike od Forda » Zestaw kluczy z diodami LED » Muzyka dla sportowca »
Wykop
Flaker
Osnews
Gwar
Google
Digg
