Robot Kijoro oparty na "pseudo" mięśniach i ścięgnach

13-03-2010

Kijoro to najnowszy robot opracowany na Uniwersytecie Tokyo w laboratorium JSK Robotics. Kijoro to robot, który jeszcze bardziej przypomina człowieka, a przynajmniej pod względem budowy fizycznej. Jest on bowiem oparty o poszczególne części, które przypominają szkielet człowieka wraz z mięśniami i ścięgnami. To one wprawiają robota w ruch. Robot ma także kręgosłup. Dzięki takiej budowie może się on poruszać i zginać w wielu kierunkach, podobnie jak człowiek. Struktury silnik-kable odpowiadają strukturom ścięgno-mięśnie u człowieka. Takich zestawów robot posiada około 100. Robot napędzany jest wieloma ale za to lekkimi silnikami - dlatego całość waży stosunkowo mało. Jedynym problemem przy takiej budowie i skomplikowaniu jest trudność w dokładnej kontroli ruchów robota. Potrzeba nieco czasu aby nauczyć robota i oprogramowanie dokładnego sterowania.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *